【华福机械】人形机器人更新：马斯克发文强调optimus灵巧手，英伟达ASAP框架用于宇树G1机器人
最近马斯克在X平台发布消息，称特斯拉Optimus的手非常精妙，以至于让法贝热彩蛋看起来都显得简单了（法贝热彩蛋是俄罗斯精湛工艺和皇室珍宝的代名词）。
并称它让你对人类手的不可思议之处有了全新的理解。
人手具备23个自由度，重量仅为人体重量约1/150，但运动功能占全身运动功能的54%，是体现人类以及人形机器人工作能力的关键部件，其或在推动机器人技术发展中占据核心地位。
近日英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将该框架应用于宇树G1人形机器人，显著提升了机器人的灵活性与协调性，让机器人能够完成多种复杂的类人动作。
应用了ASAP框架的宇树G1机器人，可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系列动作，然后平稳着地；也可以变身足球巨星C罗，完成标志性的庆祝动作“siu”等。
2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。
此外，Optimus副总裁Milan Kovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。
手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。
相关公司：
整机：优必选、景业智能等
电子皮肤/触觉：汉威科技等
腱绳：大业股份等
轴承：长盛轴承等
灵巧手：兆威机电、鸣志电器等
传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等
供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等
电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等
丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等
减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等
机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光
风险提示：市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等