超高分子量聚乙烯纤维的分子量通常在100万以上，强度和模量极高，常用于防弹衣、人形机器人、航空航天等高端领域。

灵巧手最早是用蜗轮蜗杆没用腱绳，后面到了 22 自由度方案是腱绳驱动，高分子量聚乙烯腱绳腱绳数量和灵巧手自由度正相关，单条腱绳 180 多人民币，单手 4000 元左右，双手 8000 元。钢质腱绳价格会稍微低一点，但是重量会增加比较多。