2018 年 5 月 8 日，巴雷特·莱利 (Barret Riley) 和他的朋友埃德加 (Edgar) 在副驾驶座上驾驶着莱利父亲的 Model S。在以每小时 116 英里（约 185 公里）的速度行驶时车辆失控，撞到劳德代尔堡一所房子的混凝土墙，导致 Model S 着火。莱利和他的朋友在事件中丧生。

巴雷特莱利的父亲詹姆斯莱利在车祸两年后在佛罗里达州联邦法院对特斯拉提起了产品责任诉讼。根据控诉，他的儿子驾车撞毁后，Model S 的锂离子电池“爆发出无法控制的致命火灾”。

莱利一家认为，如果 Model S 没有起火，巴雷特可能会在事故中幸存下来。该诉讼将火灾归咎于特斯拉电池的设计缺陷。詹姆斯莱利还声称，特斯拉从他的 Model S 中移除了一个限速装置，该装置将车辆的速度限制在 85 英里/小时。

“我们非常期待在这一针对特斯拉的重要案件进行审判，”代表莱利夫妇的律师柯蒂斯·米纳告 彭博社。

特斯拉要求在未经审判的情况下驳回此案。然而，美国地方法官艾丽西亚瓦莱拒绝了特斯拉的请求。地方法官声称，特斯拉处理莱利限速器的方式是疏忽大意，电池有缺陷。

特斯拉声称，巴雷特·莱利 (Barrett Riley) 指示商店拆除他父亲的 Model S 上的限速器。该公司还表示，莱利夫妇没有证据表明 Model S 存在可能导致汽车着火的缺陷。

巴雷特去世 24 小时后，埃隆马斯克通过电子邮件联系了詹姆斯莱利。特斯拉首席执行官对莱利和他的损失表示同情。两位父亲通过电子邮件互相交谈了几个星期。

2018 年 6 月，特斯拉发布了引入限速模式的软件更新 。该功能限制了特斯拉汽车的加速度，并允许用户将最高速度限制设置在 50 mph 到 90 mph 之间。

马斯克和莱利的电子邮件显示，巴雷特的父亲要求特斯拉首席执行官将该功能献给他的儿子。

莱利在 2018 年 5 月 31 日的一封电子邮件中告诉马斯克：“我从来没有要求对我生命中的任何事情进行确认，但很高兴承认巴雷特和埃德加的损失导致其他人的安全性增强。”

特斯拉在限速模式发布说明中说，“为了纪念巴雷特莱利。”