这几天使用FSD（版本为V12.5.4.1）下来，明显有种“未来已来”的感觉，就是那种坐在老司机驾驶的车上的感觉。两次下来心里就很踏实了，可以说比自己开车还放心。

一、几个点赞的地方：

1、在一个十字路口（无红绿灯）左、右、对向都有车时，等左右向主干道车通过出现空档时，判断跟对向车的方向不冲突即果断起步。

2、一个丁字路口左转时，左右两边车流通过一旦出现车辆间空档即果断左转。

3、进好市多停车场时也是左拐，三方车道的车流博弈中，等到了一个车辆间空档果断左拐丝滑上坡。

4、在路口Stop处停下来后，会往前慢慢探出到路口标线处，观察直行车道是否有影响后，果断丝滑前进/转弯。

5、在环岛时根据左右车辆顺序，果断进入环岛并丝滑通过。

6、路口转弯时开始还担心轮毂会不会擦到路沿，每次过弯弧度都很充分、令人放心。

7、双车道窄路遇到前面有行人时，会往路中间打方向盘踩实线超越行人。

8、高速车流中并线果断丝滑，比人的并线判断更快更准，高速过弯时在速度与离心的平衡上稳当而舒适。

二、介入/接管的地方：

1、晚上过机场高速一排收费口，开到了两个闸道中间，方向盘忽左忽右，犹豫走左边还是右边闸道时，接管了。

2、去一个带密码自动铁门的小区，出来时车子慢慢探到铁门边，等铁门感应到车辆自动打开后，眼看要走不走纠结了两三秒，于是踩了下电门毛豆这才开始前进。

另，经过一条小路时，看到路边有个黑色塑料袋，毛豆自己点刹了下。

按照TeslaAI 的roadmap，这个周末开始内推V13（据说提升了4倍能力），感恩节前后也就是月底全员推送给带AI4芯片的车。

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