经营拐点确立
2025Q1公司实现营收1.42亿元（同比+39.02%），归母净利润295.7万元（同比扭亏），扣非净利润134.56万元（同比+112.49%）。核心驱动因素包括：

新能源测试服务放量：动力总成测试设备产能利用率提升至70%以上，新能源车检测需求随行业复苏激增（国内新能源车渗透率超50%）； 智能驾驶业务突破：IMU（惯性测量单元）产品批量交付奇瑞、智己等主机厂，单月出货量突破10万套，支撑收入增长。

盈利质量改善
Q1毛利率提升至29.04%（同比+1.37pct），净利率修复至2.57%（同比+127.52pct），费用端优化显著（三费率同比下降46.74%）。随着测试服务产能爬坡（天津/德国基地投产），全年净利率有望提升至8%-10%。

技术壁垒与客户突破
公司IMU产品通过车规级认证（ISO26262），精度达战术级（零偏稳定性<0.5°/h），适配L3+高阶智驾系统。2024年已实现奇瑞星纪元ES、智己L6等车型定点，2025年有望进入特斯拉FSD供应链（特斯拉6月全自动驾驶技术发布催化）。

市场空间测算
L3级智驾车型单车需搭载1-2个IMU（单价500-1000元），2025年全球市场规模超50亿元。公司市占率若达15%，对应收入7.5亿元（当前IMU业务收入占比约30%）。

技术协同与订单落地
人形机器人单机需搭载3个IMU（消费级+战术级组合，单机价值量3000元），公司ARU8010模组已通过智元机器人测试并小批量供货，姿态解算精度<0.5°，动态响应速度提升30%。2025年智元机器人量产目标1000台，公司IMU订单弹性达300万元。

产业链延伸潜力
与宇树科技、云深处等厂商合作研发六维力传感器，切入机器人关节力矩感知环节，单机价值量提升至5000元以上。若2026年人形机器人出货量达10万台，IMU+六维传感器业务收入有望突破5亿元。

业绩预测
机构预计2025年营收6-7亿元（同比+40%），净利润0.8-1亿元，其中：

主业测试服务：贡献利润0.6亿元（20倍PE对应12亿市值）； 智能驾驶+机器人：贡献利润0.4亿元（50倍PE对应20亿市值），目标市值32亿元（现价上行空间超50%）。

核心催化剂

特斯拉FSD中国版落地（6月预期）； 智元机器人量产订单披露（Q3关键节点）； 六维力传感器研发突破（技术验证进展）。

行业风险：自动驾驶技术迭代不及预期（激光雷达与视觉路线博弈）；人形机器人商业化进度延迟（成本控制难题）。 财务风险：经营性现金流仍为负（Q1净流出3139万元），短期偿债压力较高（流动比率0.95）。

华依科技凭借高精度IMU技术卡位+头部客户绑定，成为自动驾驶与人形机器人两大万亿赛道的核心受益标的。短期看Q2智元订单放量及FSD产业链催化，中期关注六维传感器量产突破，现价对应2025年PE 30倍，估值显著低于机器人/自动驾驶板块均值（50倍）。