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高精度差分定位技术是一种通过对两个或多个测站的观测数据进行比较和处理，以消除或减少误差，从而提高定位精度的技术。

高精度差分定位技术对无人驾驶技术非常重要，它与高精度地图相结合，可以为车辆提供精确的绝对位置信息，与传感器的相对位置信息相辅相成，共同致力于提高智能驾驶的安全性，是智能驾驶发展至L3及以上的一大利器。以下是一些具体的应用：

1）提供精准定位：随着无人驾驶技术的发展，对高精度差分定位技术的精度和可靠性要求也将越来越高。未来，高精度差分定位技术将不断提高精度，同时增强系统的可靠性和稳定性，以满足无人驾驶的严格要求。

2）辅助控制决策：无人驾驶汽车需要根据实时的位置和环境信息做出控制决策，如加速、减速、转向等。高精度差分定位技术可以提供更准确的车辆位置和速度信息，帮助汽车做出更精确的控制决策。

3）提高安全性：高精度差分定位技术可以帮助无人驾驶汽车更好地感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，从而提高行驶安全性。

4）实现自主导航：无人驾驶汽车需要具备自主导航能力，能够在没有人类驾驶员干预的情况下安全行驶。高精度差分定位技术可以为汽车提供更准确的地图和路线信息，帮助汽车实现自主导航。

中海达-高精度车载导航方案：

当前智能化移动设备对高精度、高可靠定位已成刚需，传统移动设备定位主要依靠普通的GNSS 定位技术， 这种技术易受外界环境影响，导致定位偏差甚至丢失；GNSS/INS 的组合方式可以有效改善上述问题，多源数据融合的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择。

中海达智能驾驶定位方案，基于定位定姿传感器，把高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，支持L2.5-L4不同级别的智能驾驶的定位和定姿需求。

根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，定制优化GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm-30cm区间内的空间定位需求，并且提供单双天线航向和姿态输出功能，同时兼顾天线位置的部署和精准航向。

智能驾驶与导航控制应用业务： 公司依托于公司北斗高精度定位和时空智能技术为基础支撑，融合新一代通信技术、遥感、云计算、物联网、大数据、人工智能、边缘计算等新兴技术，形成智能化解决方案应用于自动驾驶、智慧农业、建筑施工等领域，主要包括智能驾驶车载高精度业务、机械控制业务。

1）智能驾驶车载高精度业务：公司主要为乘用汽车、商用汽车和特种车辆（包括农业机械车、港口集卡、工地工程车、无人物流配送车、港口集卡等）的辅助驾驶或自动驾驶提供车载高精度定位方面的产品解决方案、技术支持与服务，主要包括：

①车载端软硬件产品及产品解决方案：高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线、高精度定位单元、惯性测量单元、电动方向盘、显控终端、地图定位传感器（IPM）、高精度定位算法服务及基于相关硬件产品帮助实现辅助/自动驾驶的定位导航的解决方案等；

②适用于智能驾驶的高精度地图前端数据采集系统、众包采集装备及后端数据处理软件平台和数据采集加工服务；

③适用于智能驾驶的高精度位置基础设施组网建设，可提供星基与地基增强技术融合在车端的应用。

2）机械控制业务：公司基于多年在 GNSS、激光、声呐、传感器、控制技术、信息可视化、数据存储及无线传输等技术研发的积累，为建筑施工、矿山采掘等行业用户提供多种类机械控制系统和智能施工管理平台及相关综合解决方案，实现对施工机械（包括复合地基、土石方和路面等种类）的实时引导和自动控制，主要应用于铁路、公路、机场、水利、港航等各类基础建设和挖掘工程领域。

北斗高精度定位装备：该类产品主要以硬件设备形态面向客户，包括高精度定位接收终端、三维激光雷达、海洋探测、全站仪、车载高精度硬件等系列产品。 高精度定位接收终端产品：卫星导航接收终端（RTK）、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等；三维激光雷达产品：机载激光测量系统、地面三维激光扫描仪、车载三维激光移动测量仪、船载激光雷达、SLAM 便携式移动测量系统、专业装备载体无人机等； 海洋探测产品：海洋定位定向设备、智能测量无人船、侧扫声呐、单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP 声学多普勒流速剖面仪、超短基线水声定位系统、组合惯导等； 全站仪产品：安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、小型化全站仪等。车载高精度硬件产品：高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线、高精度定位单元、惯性测量单元（IMU）、地图定位传感器（IPM）等。

定点报告期内，公司全面推进智能驾驶车载高精度业务的量产化落地和产能爬坡工作。其中，惯性测量单元产品（IMU）、高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线和高精度定位算法引擎SDK等产品在小鹏、上汽、长城、吉利、东风和一汽等车企的量产车型上保持规模量产交付。公司聚焦智能驾驶和智能网联业务的需求与发展，公司持续提升产品技术水平、保证产品质量和供应能力，成功获得国内新能源头部车企的审核及准入认可，为日后定点重点车型奠定基础。截至本报告期末，公司车载端软硬件产品已获车企成功定点的车型合计 43 款。

一些基础的高精度车载导航方案，可能在 5000 元左右，但如果是功能更强大、精度更高、适用于特定复杂环境（如城市峡谷、隧道等）的方案，价格可能会超过 10000 元。

一般来说，较为基础的车载端软硬件产品及解决方案可能在几千元到一万元左右。但如果是功能强大、精度极高、适用于高端车型的产品，价格可能会达到数万元甚至更高。

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