5G AI 中国版无人驾驶可以有多猛？6月6日，工信部“意外”地发放了4张5G商用牌照。5G具有的高带宽、低时延、广连接的特性让无人驾驶行业一下变得“炙手可热”。中智行技术副总裁兼技术委员会轮值主席张振林告诉21tech，5GAI新一代无人驾驶技术或可在两年内实现阶段性技术突破，2021年内实现商用和落地的尝试，2022年以后实现大规模的应用突破，从而真正实现新一代无人驾驶在中国的落地。“复盘”车祸在无人驾驶的技术高地美国，已经发生了好几起无人车事故。2018年3月，Uber无人测试车撞死了一名路人；5月，美国亚利桑那州钱德勒发生了一起严重的交通事故，一辆本田小轿车和处于自动驾驶状态的Waymo测试车相撞，车上安全员受轻伤。Uber事故发生后当地媒体采访了该公司多名现任和前任员工，并查看了内部文件。复盘事故可以发现，在事故发生前，Uber工程师们曾被迫“调整”无人驾驶汽车，使其行驶更平稳，以便为年底计划好的大型演示做准备，但这意味着汽车无法对看到的一切做出恰当反应。换句话说，测试汽车像人一样没有“反应的时间”了。而5月的事故本质上如出一辙。21tech自多位无人驾驶专业人士处了解到，当前主流的无人驾驶技术包括以Waymo、百度为主的激光雷达派，和以特斯拉为代表的视觉系统识别派。前者最主要的传感器为激光雷达，通过激光反射定位障碍物位置，后者则包括摄像头等“眼睛”。总体而言，当前的无人驾驶主要依赖于AI和单车智能，遇特殊情况如特殊天气，由于传感器性能的局限，车的识别就会受限，这些局限性也给车的“眼睛”带来了影响，存在一定的安全风险。张振林告诉21tech，“如果纯粹依赖车上的传感器，相当于只是给车辆加装了一个‘眼睛’，但很多场景是无法通过传感器识别的。”例如，在一个较窄的双向单车道场景下，无人车假如跟在一辆行驶缓慢的大货车之后，希望超车，但无论是人类司机或是传统AI，都无法在大卡车遮住视线的情况下，了解到对面车道是否存在车辆，超车有没有安全隐患。在类似这样的情况下，纯粹依赖单车人工智能是很难让无人驾驶更安全的。中国不缺“机会主义公司”5G牌照的发放，许多传统的有人或无人驾驶企业也闻风起舞。毕竟这是一个已达百亿产值的行业。据前瞻产业研究院发布的《无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》显示，2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到了48.2亿美元，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元。在5G技术的加持下，未来这无疑将是一个竞争极为激烈、技术更新极快的市场。兴奋异常的行业良莠不齐。“很多企业做5G，只是撒撒胡椒面，做一些浅层的东西。”一位业内人士人士向21tech表示。真正融入5G技术，就需要大幅修改底层代码，甚至重新去进行设计，这其实是一笔不菲的成本。在该人士看来，当前嫁接5G技术的传统AI企业更多只是在做一些远程接入，“在单车智能已经无法满足驾驶的情况下，这些企业利用5G低延时的特性让车辆脱困，这只是用于本车系统失效情况下的一个备用方案，而非将该技术真正用于无人驾驶本身，它的主体还是传统AI。”之所以会出现这样的现象，还是在于这些系统在设计之初，其基础主要是AI，但并没有考虑进5G元素。要知道，一个无人驾驶系统的底层代码是极为庞大的，如果要真正融入5G技术，就需要大幅修改底层代码，甚至重新去进行设计，这其实是一笔不菲的成本。“其他公司临时再来改变底层架构，其实更多也只是打补丁，因此，从设计之初便融入5G的企业会容易后来居上。”该人士指出。真正弯道超车5G与AI结合，构成了中国在无人车领域弯道超车的机会。目前全球范围内绝大部分的无人驾驶公司，都纯粹地依赖于人工智能。全球最领先的无人驾驶公司在路测里程数、数据采集量和算法成熟度方面已大幅领先于中国公司。“如果走纯人工智能的道路，我们追赶起来非常难。但是，基于5GAI，中国将具有后发优势。”张振林谈到，中国在5G技术上已遥遥领先，5GAI将能感知覆盖更多场景、弥补路测数据的不足，将无人驾驶的安全性提高一个数量级，从而可以更快实现无人驾驶的普及，让中国无人驾驶更快落地。在张振林看来，5GAI实现了车与路、人、车等万物互联，就如给车安上了一副全天候、全场景360度的“透视眼”，让每辆车都成为信息的接收者、转发者和处理者，从而大大提升无人驾驶车辆出行的安全性。这其中的一个关键制衡点，在于V2X技术。这项技术简单理解就是以联网通信的模式强化感知，相当在车辆上加装了更为灵敏的“眼睛”，实现真正的车路协同。但是，要充分发挥V2X车路协同的优势，传输信息和信号，需要非常大的流量和带宽以及很短的延时， 5G技术即成为V2X中的关键制衡。具体而言，5G AI的无人车，从感知、规划、决策、地图、定位、控制都将有全面提升。例如在感知方面，5GAI能够实现超长感知、超视距感知。目前，无人车上的激光雷达所能达到的最高检测范围是300米，而且这300米的覆盖范围还仅仅是几个点，对物体识别的精度并不高。5G检测与AI融合，便不存在视距概念能够通过整体车路网进行全局检测。规划方面，此前传统AI的路径规划是被动式的，通过传感器检测到障碍物，与高精地图进行匹配，最终进行决策规划。车路协同则能够精确了解前方车辆情况，进而对路径进行精准规划。张振林认为，随着牌照发放和运营商建设提速，5GAI新一代无人驾驶技术或可在两年内实现阶段性技术突破，2021年内实现商用和落地的尝试，2022年以后实现大规模的应用突破，从而真正实现新一代无人驾驶在中国的落地。（文章来源：21Tech）