9.23投资预案：人形机器人核心合作企业梳理与行业展望

人形机器人赛道作为长期高潜力领域，头部企业的合作动态与供应链布局直接决定行业发展节奏。以下从四大合作阵营、交叉合作标的及行业趋势三方面，梳理核心企业业务逻辑，为投资决策提供参考。

一、智元机器人合作阵营：核心部件与代工双轮支撑

智元机器人的供应链聚焦“关键部件+代工生产”两大环节，合作企业均为细分领域龙头：

- 三花智控（002050）：作为机电执行器核心供应商，为智元机器人提供动力与动作执行的关键部件，直接决定机器人关节驱动的稳定性与响应速度，是机器人“行动力”的核心保障。

- 立讯精密（002475）：身兼双重角色——既是智元机器人核心代工伙伴，承接量产环节的增量业务；更依托消费电子领域的精密制造技术积累，实现技术迁移，助力优化机器人生产工艺与性能。

- 蓝思科技（300433）：已锁定智元机器人全系列人形产品相关业务，深度绑定其供应链，在结构件、外观件等环节占据重要位置，受益于智元产品迭代与产能释放。

二、宇树科技合作阵营：传感器与系统适配构建技术壁垒

宇树科技的合作聚焦“感知能力+系统兼容”，合作企业技术壁垒显著：

- 长盛轴承（300718）：作为宇树科技轴承独家供应商，其产品应用于机器人关节核心部位，直接影响关节灵活性与使用寿命，是保障机器人长期稳定运行的关键基础部件。

- 汉威科技（300007）：在柔性传感器（电子皮肤）领域具备核心技术，产品精度达±2%，技术壁垒高，可为宇树机器人赋予精准的环境感知能力，提升人机交互安全性。

- 奥比中光（688322）：3D视觉传感器独家供应商，占宇树采购量的72%，该传感器支撑机器人完成导航避障、物体识别等关键功能，是机器人实现“自主行动”的核心感知组件。

- 盛通股份（002599）：唯一官方宣布适配鸿蒙系统于宇树四足机器人的企业，适配后可拓展机器人的系统功能与应用场景，推动机器人与鸿蒙生态的深度融合。

三、华为机器人合作阵营：高精度部件与算法深度协同

华为机器人的合作凸显“硬件精度+算法赋能”的协同，合作企业技术门槛高：

- 柯力传感（603662）：国内唯一实现六维力传感器量产的企业，产品精准适配华为机器人脚腕动态平衡控制需求；更深度参与华为云端“小脑”算法开发，实现“硬件+算法”的一体化合作，强化机器人控制精度。

- 兆威机电（003021）：华为灵巧手关节及减速器独家供应商，其微型传动系统精度达0.1mm级，为灵巧手完成抓取、操作等精细动作提供关键支撑，直接决定机器人“动手能力”的上限。

四、交叉合作企业：多阵营覆盖，业务弹性显著

部分企业同时服务多家头部机器人企业，业务覆盖多环节，具备更高弹性：

- 科大讯飞（002230）：多维度布局机器人智能化——为宇树科技提供大模型技术，提升机器人智能交互与决策能力；为华为提供智能语音支持，优化机器人语音交互体验，是机器人“智能大脑”的重要赋能者。

- 中大力德（002896）：行星减速器核心供应商，占宇树科技采购量的63%，技术适配人形机器人关节模组；同时是智元远征A2系列执行系统独家供应商，业务覆盖两大头部阵营，受益于行业需求放量。

- 三丰智能（300276）：掌握鸿蒙系统的机器人操作系统开发商，与宇树科技联合技术开发；当前市值仅60亿元，在机器人操作系统细分领域具备成本优势与发展潜力，存在估值修复空间。

五、行业趋势与展望：10年长赛道，场景渗透空间广阔

人形机器人行业具备长期发展价值，未来10年有望成为确定性长趋势赛道，最终将逐步走进大众生活。从应用场景看，家庭保姆、老人照料、儿童接送、家居清洁、安全防护等领域将是重点发力方向，覆盖民生需求痛点，行业市场空间广阔。

后续将持续跟踪盘中相关企业合作进展、技术突破等动态，建议重点关注该赛道头部合作企业，把握行业发展初期的红利机会。