一. 无人机概览
无人机是由动力驱动、机内无人驾驶的航空飞行器的简称,按照用途,一般分为军用及民用无人机。
民用无人机可分为消费级、工业级无人机两种:
(1)消费级无人机一般为小型无人机,搭载摄像设备,注重飞行的便携性和易操作性。
(2)工业级无人机主要应用于应急救灾、气象监测、航空拍摄、森林防火、科研试验、农业等领域。
二. 无人机分类
无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四大类:
(1)固定翼无人机:航速高、航程远、巡航时间长,但起降要求高、无法空中悬停。
(2)无人直升机:可垂直起降,机动性及载荷能力强,结构复杂,价格及维修成本高。
(3)多旋翼无人机:体积小,结构简单,性价比高,商业化较广,但航时短、速度慢、载荷小。
(4)复合翼无人机:结合了固定翼与多旋翼的优点,具备航速航程优势,也可垂直起降。
三. 无人机产业链
无人机产业链可分为材料部件供应、整机制造、运营服务三大环节:
3.1 机身材料
主要包括铝合金、钛合金、碳纤维材料、玻璃纤维材料。
碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、耐疲劳、耐腐蚀等优异性能,主要应用于高端无人机机身。
3.2 动力系统
(1)电机:主要采用直流无刷电机。
电机驱动螺旋桨旋转从而产生推力;无刷直流电机未采用电刷和换向器,磨损小寿命长,结构简单、噪声低。
(2)电池:包括锂电池、镍氢电池、锂聚合物电池。
其中锂聚合物没有多余电解液,因此在安全性、体积、容量、放电性能方面均具有优势。
(3)推进:包括螺旋桨、涵道风扇。
3.3 飞行控制系统
飞控系统包括传感器(IMU、GPS、气压计)、机载计算机、伺服设备、通信与导航系统、电源管理、控制器等。
其中无人直升机飞控系统具有更复杂的操纵设备,包括自动倾斜器、变距舵机和拉杆组件等。
3.4 任务载荷设备
携带的完成指定任务的设备或装置。
四. 各环节主要厂商
(1)整机:万丰奥威、华力创通、航天彩虹、中无人机、广联航空。
航天彩虹:航天科技集团旗下无人机制造商,彩虹系列无人机涵盖各类军、民用无人机产品型谱。
中无人机:专注大型固定翼长航时无人机,翼龙系列无人机在察打一体无人机领域市占率全球第二。
(2)电机:宗申动力、卧龙电驱。
宗申动力:子公司宗申航发专注航空发动机,为通航飞机和无人机等提供动力装备,已应用于彩虹、翼龙无人机等多款机型。
(3)电池:鹏辉能源、珠海冠宇。
珠海冠宇:全球头部的聚合物锂离子电池厂商,大疆无人机电池核心供应商。
(4)飞控系统:绿能慧充、纵横通信、航新科技。
绿能慧充:收购中创航空,中创航空主营无人机飞行平台、航电系统、飞控系统等。
纵横通信:收购上海狮尾智能,狮尾智能主营电动垂直起降飞行器(eVTOL)、中大型无人机载等领域的飞控系统。
(5)碳纤维材料:上工申贝、光威复材、中简科技、双一科技。
光威复材:国内碳纤维龙头厂商,从原丝、织物、预浸料到碳纤维复合材料制品的完整产业链布局。