昨晚更新了XOS5.2.0，今天早高峰试了试，全程6公里，大路小路都能用XNGP，以往很多小路是不能用的。
惊喜的是，变道、刹车都非常丝滑，尤其是刹车，感觉比自己开都要好一些。有座跨线桥路面收窄（三车道，车道不变，路面变窄），人类驾驶员开都要小心翼翼，之前版本总是犹犹豫豫、被邻车道频繁变道，今天也非常顺畅的开过去了。
也有不足，旁边车道静止的的士车压线了，XNGP直接停下来，而不是果断往左绕行；一个连续变道路口，第一个道加速变道，速度过快错过下一个变道机会（只有一小端虚线）。
端到端带来的体验提升确实是巨大的，驾驶体验越来越像老司机了。
