南钢金恒全自动冲击试验机器人系统通过国家级鉴定机器人.JPG" class="x_img xeditor_img" alt="">日前，中国仪器仪表学会组织召开了国家级新产品鉴定会，南钢旗下的江苏金恒科技信息股份有限公司（以下简称南钢金恒）研制的全自动冲击试验机器人系统通过鉴定。鉴定委员会一致认为，该系统填补了国内外金属材料冲击试验领域的技术空白，是国家智慧制造在检测领域的又一成果，达到国际领先水平。　目前，检验原材料的缺陷、评定材料在不同温度下韧脆性转化趋势的主要方法是夏比摆锤冲击试验。该试验方法不仅能够反映出材料的宏观缺陷、显微组织的微小变化和材料的质量，而且试样加工简单、试验时间短，得到广泛应用。但目前国内乃至全球范围内，夏比摆锤冲击试验主要依靠人工操作，自动化的冲击试验系统普遍存在无法精准控温、砧座毛刺难清除影响试样定位、对试验试样的端面加工精度要求高、夹持装置无法一道冷却、试验数据不能与信息管理系统交互等弊端，导致自动冲击试验只能满足小批量试样，尚未实现大规模的普及应用。　南钢金恒结合实际试验需要，自主开发了全自动冲击试验机器人系统，实现了一系列自主创新。其中，全自动冷却装置实现了试样快速降温和精准控温；夹爪及快换装置实现了批量装样入冷却环境箱、快速更换；全自动视觉定位系统能够保证冲击试样缺口精确对准；专用管理软件实现了试样信息自动匹配、试验结果的实时判定、数据上传、设备运行状态监测、多套试验设备自动排程等智能检测功能。与此同时，南钢金恒还首创使用六轴机器人代替人工送样，大幅降低了对试样定位精度及表面洁净度要求，重复定位精准，试验节拍稳定可靠，提高了试验的自动化、信息化、智能化水平，成功克服原有设施的弊端。该产品在南钢等单位经过了连续15个月的实际使用，验证了其准确性、可靠性和稳定性，满足试验室大批量连续检验的要求。