能“刷手”的无人驾驶熊猫公交车要来了?

正在进行开放道路测试,采用手脉识别技术，可自行完成商品无人贩售

应用多项高科技的“熊猫智能公交车” /深兰科技

晨报记者 李芹

两只黑黑的“大耳朵”，一张可爱的“嘟嘟脸”，两个自带黑眼圈的“大眼睛”……在不久的未来，上海的街头可能会出现一辆辆外形酷似熊猫的智能公交车——不仅可以“刷手”计费，车内还能“刷手”购物……这款源自于长宁企业研发的“熊猫智能公交车”正在嘉定做开放道路自动驾驶里程测试，这也是上海进行开放道路测试的首辆“无人驾驶”公交车。

自动驾驶、“刷手”乘车、“扫手”购物……若不是亲身体验，很难想象这辆长着一张“熊猫脸”的公交车应用了这么多高科技。

匀速续航超过500公里

车辆唤名“熊猫智能公交车”，由长宁企业深兰科技研发制造，车身长12米，有23个座位，包含站立区最大允许乘坐79人，属纯电动新能源车辆，匀速续航超过500公里，综合续航里程超过300公里。

时下，“手机扫一扫”已经成为很多人的生活方式，无论购物还是出行，手机所具备的强大功能让不带现金出门成为了现实。而乘坐“熊猫智能公交车”，不需要现金、银行卡不说，甚至不需要手机。

深兰科技技术副总裁赵旭告诉记者，乘客只需要通过扫描手部进行注册并绑定支付账户就可以直接“刷手”乘车。据介绍，这项支付方式采用了手脉识别生物技术，通过红外光拍摄、采集皮肤以下3毫米处的内部活体特征，再经过精密的算法，匹配和识别手掌部位唯一DNA的生物特征值，从而完成身份认证，与支付软件自动绑定。

除了便捷的支付方式，“熊猫智能公交车” 还配备了多种高科技。比如，车内的DM S司机监控系统——对驾驶过程中的分神、吸烟、打电话、连续打呵欠等不良驾驶习惯，可以进行识别、记录及提醒。再比如专为公交车设定的乘客异常行为监控系统——能够全方位识别分析乘客异常行为，包括摔跤、吸烟等，并在后台即时播报预警。

引入智能无人零售系统

值得一提的是，深兰科技在公交车上还特别引入了智能无人零售系统，作为深兰科技无人值守商店的“精简版”，整个系统采用A I摄像头360°精确识别商品，可以自行完成商品无人贩售。和“扫手”坐车一样，只需提前账户绑定，即可实现“扫手”支付。

当然，既然是一部智能公交车，智能化的驾驶系统显然必不可少。

赵旭介绍说，“熊猫智能公交车” 配备了高性能自动驾驶技术，通过行业领先的计算机视觉算法及多传感器融合算法，利用自动驾驶线控改装技术方案、硬件和自主研发的神经网络FPAG芯片，使用机器视觉加激光雷达等精确识别、感应环境并自主规划路径，避让行人、障碍物等，可以实现公交车自动加减速、转向、跟车、自主变道、紧急制动、进出站台等功能，提供完善的交通运输服务方案。

“2019年8月底，我们拿到智能网联测试牌照，2019年9月起在嘉定区智能网联开放式道路测试。今年受到疫情影响，从3月底启动开放式道路测试，熊猫智能公交车在嘉定区测试道路长度约20公里。”赵旭透露，就全国范围而言，目前有上海、武汉、广州、长沙、深圳获得了测试牌照。