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陈序Y哥

智驾芯片迈向2000TOPS时代,叫板英伟达Orin的狠人来了!

智驾计算芯片一直被看做是自动驾驶汽车的“大脑”,随着智能驾驶的飞速推进,汽车对“大脑”算力的需求也逐步提升。

曾经的5TOPS、10TOPS产品现在已经完全不够看,100TOPS以上的大算力芯片开始成为新宠。

英伟达Orin无疑是这波大算力芯片上车潮中,最受欢迎的崽,理想X01和蔚来ET7都在抢Orin首发,而后面还有小鹏G9、智己L7、集度等一种热门车型和品牌排着队上市。

Orin的受欢迎,很大程度上在于压根就没有竞争对手,把单SoC算力门槛提到200TOPS(INT8)以上,英伟达确实嚣张地说:一个能打的都没有。

不过,这种孤独求败的战局,被老牌芯片厂商安霸给终结了。CES2022上,安霸发布了最新一代AI域控制器芯片CV3,将单SoC的AI处理能力一下拉到了500eTOPS。如果按照蔚来的用法,4个级联就是2000TOPS算力。

值得注意的是,安霸CV3的AI算力单位标注的是eTOPS,并不是大家场景的TOPS。安霸的eTOPS是等效算力,意思是硬件上不是,但效果上和500TOPS芯片跑出来的计算速度一样。就像是你不是MIT博士,但发论文水平和MIT博士持平,就是等效MIT博士了。

安霸相关负责人表示,目前国内对AI算力的标注有些混乱,不同的模型多少稀疏度跑出来的算力结果都不同,还是要以实际用户需求为主,CV3的算力是通过跑一个自动驾驶主流网络得到的真实算力。

不仅在NN神经网络算力上套圈,CPU上安霸也卷起来了,用了16个ARM最先进的CPU内核。Orin标注的CPU内核是ArmHercules,但实际上这是ARMCortex-A78AE的开发代号,CV3和Orin都用了ARM最先进的车载CPU内核(AE即AutomotiveEnhanced汽车增强,专为智能汽车设计)。

同时CV3功耗也仅50W,妥妥地加薪不加班,相对Orin而言,性能提升2倍,功耗仅增加了25%。

500eTOPS和16个ARM核都能干啥?

芯片简单理解就是算法运行的载体,等等,算法又是什么呢?算法是解决某一问题的逻辑和流程。对人而言,算法就是你的价值观、世界观、人生观,大脑就是芯片。

目前自动驾驶而言,智能车上的算法,会有深度学习算法、传统神经网络算法以及非神经网络算法,一套辅助驾驶系统里,基本两者都会包含,仅仅是重点不一样。

CPU主要用来跑传统神经网络算法,在感知上主要针对的是激光雷达的点云数据,以及毫米波雷达点云数据。而后续的决策、规控算法也是需要在CPU上运行。

神经网络加速器则针对深度学习算法,它的计算能力就是我们所常见的TOPS,它主要目标则是处理摄像头传感器的感知信息。CV3有自研的CVflow架构包含了神经向量处理器(NVP),依靠500eTOPS的算力,能同步处理20路视频信号,满足现阶段多数L2+系统的需求。对比而言,英伟达Orin是能够接入16路400万像素摄像头,8个激光雷达。

此外,CV3自带了双目立体视觉引擎和稠密光流引擎,可以提供范围更广的深度检测和运动感知。目前国内采用双目立体视觉的还很少,仅有华为ADS和大疆车载的方案是用到了双目感知。

CV3的优势是什么?

既然芯片是为算法服务,则设计好一款智驾芯片,就一定要能赌对自动驾驶算法的方向,而这一点恰好是安霸的优势。

现阶段英伟达、Mobileye也都亲自进入了自动驾驶Robotaxi赛道,为的就是能自己去搞自动驾驶,才能掌握技术发展的方向。安霸早在2015年就收购了自动驾驶企业VisLab,VisLab的优势就在于双目立体视觉感知。

此外安霸还在去年收购了4D毫米波雷达企业傲酷,傲酷是以软件算法著长的4D毫米波雷达公司,可以用一个角雷达的硬件,通过算法实现4D毫米波雷达的感知。

通过对这两家在视觉算法、4D毫米波雷达算法上有技术积累企业的收购,安霸能够更清楚判断自动驾驶感知算法的发展方向,适配被广泛使用的算法模型。

此外,由于深度整合了这两家算法公司的技术能力,因此安霸在CV3的设计上为4D毫米波雷达及双目立体视觉算法都做了适配。安霸预测2022年将有很多车企使用4D毫米波雷达,而CV3会是非常好的搭档。

此外,由于有了对4D毫米波雷达及双目立体视觉算法的适配,CV3更便于帮助合作伙伴做前融合。我们现在的感知算法都是后融合,即让摄像头、毫米波雷达、激光雷达等都独立去感知结果,然后去根据不同场景下不同传感器的置信水平,选择使用哪个传感器的数据。

前融合则是原始数据层的融合,是点云和像素的融合,通过时空同步,让摄像头和4D毫米波雷达把对同一环境信息的数据做融合,统一生成一个置信水平更高的感知结果,这会是自动驾驶发展的必然方向。

虽然安霸CV3的入场,车企有了新的选择去打造自己的智能驾驶系统,而4颗级联就能实现2000TOPS的算力,也再一次刷新了车载智能域控制器的算力天花板。

看到不论是传感器还是芯片,硬件上供应链基本已经给到了不错的产品选择,接下来就看车企和科技公司们在软件上好好发力了!


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01月12日 18:09
来自电脑网页版
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