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马斯克要输?小鹏汽车:自动驾驶已全面超越特斯拉

日前,和讯汽车从相关媒体获知,在刚刚结束的小鹏汽车NGP(自动导航辅助驾驶) 3000公里远征挑战中,小鹏的NGP在几个关键指标上均超过了特斯拉的NOA,特别是更低的人工干预率和更高的自动变道成功率。

据悉,本次挑战活动从广州出发,目的地北京,全程3675公里,途经10座大型城市,穿越中经历了大雾、暴雨等极端天气。

根据小鹏汽车发布的数据,小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次,变道超车成功率94.41%,隧道通过成功率94.95%,而特斯拉变道超车成功率只有81.3%,隧道通过成功率更是不足5成。

从数据来看,小鹏汽车取得了“压倒性的优势”,小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫更是称小鹏的NGP为“量产车中最先进的自动辅助驾驶系统”。

小鹏汽车之所以能取得如此出色的自动辅助驾驶成绩,原因在于小鹏NGP所采用的高德第三代车载导航,包含高德高精地图+SR自动辅助驾驶环境模拟显示等,能够实现更加精准的车道级导航,在复杂多变的道路条件、恶劣天气和通过隧道等信号弱场景下,自动辅助驾驶均可以表现出相当出色的水平。

此前,小鹏汽车宣布旗下第三款量产车即将投产,内部代号D55,量产后或命名小鹏P5,新车将是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

近期,小鹏汽车官方又发布新车的激光雷达官图:将激光雷达将放在前保险杠两侧,可以利用激光三维扫描生成点云,从而创建3D地图,并且可以让NGP功能在城市中使用。

两个激光雷达来自Livox,测绘精度可达到毫米级别,拥有144线的点云密度,角度分辨率可达0.16°,每5毫秒时间就会刷新周围环境感知,最远探测距离可达150米,带有更高的安全冗余。

在硬件架构方面,未来小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器。

小鹏汽车CEO何小鹏认为,激光雷达和更高等级算力的智能汽车会是未来自动驾驶的标配。而这一理念恰好与竞争对手特斯拉相反,特斯拉CEO马斯克本人曾多次抨击激光雷达,理由是其成本高昂,不利于智能电动车的普及以及商业化,甚至公开表示永远不会使用激光雷达。

尽管特斯拉也在近期推送了FSD beta版本,可实现在城市中全自动驾驶,但相比小鹏汽车,特斯拉视觉摄像头+毫米波雷达的组合有天生的缺陷:对高速静态物体识别,以及弱光环境下的表现并不出色。

此前,马斯克和何小鹏曾多次在网上隔空互怼,前者控诉小鹏抄袭了特斯拉的自动驾驶技术,而后者则认为这是以诉讼为名,行打击竞争对手之实。

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04月06日 12:37
来自电脑网页版
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