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mi小韭菜也有春天

为什么自动驾驶需要用到高精地图,专家一句话解惑!

近年来,国内关于自动驾驶领域的讨论一直都滔滔不绝,不仅是车企、供应商、互联网公司,就连不少创业公司也基本涉足自动驾驶领域。提到自动驾驶,相信不少人对于现阶段的技术表现都不大看好,毕竟单靠机器所实现的自动驾驶,很难让人有实质的安全感。那么除了机器,也就是硬件的支持外,还有什么办法让自动驾驶更有保障

众所周知,现阶段自动驾驶的级别分别划分为5个级别,L1、L2、L3、L4、L5。从目前落地的多数量产产品来看,基本都在L2和L3级别之间,这其中有不少车企喜欢用“L2+”这样的定语来宣传其自动驾驶能力,不过目前能做到L3级别及以上的企业,手指头即可数得出。

现阶段的自动驾驶基本可以实现的功能有:高级巡航、自动跟车、自动转向、自动刹车、紧急刹停等;不过也有车企可以实现在高速路况的全自动驾驶,当然这也还是需要人工辅助的。不过,现阶段在城市内,这个功能还是有不少潜在的风险,就连新能源汽车行业的龙头企业特斯拉都因自动驾驶上过诸多次热搜。

那么现阶段的自动驾驶能在城市使用吗?答案是,能。目前国内多数车企为实现自动辅助驾驶,基本依托的都是摄像头+雷达和控制系统,一个用来检测、一个用来反馈、一个用来控制,就该情况来看,实现自动驾驶应该不难,但如果你真是这样认为的就大错特错了。

就目前国内的交通路况来看,特斯拉即便是在远在大洋彼岸的美国也经常发生自动驾驶事故,而国内的路况则更不用说,因此想要实现自动辅助驾驶,除了硬件和软件的结合外,还离不开高精地图。

简单来讲,高精地图最主要的功能就是为车辆环境感知提供辅助,提供超视距路况信息,并帮助车辆进行规划决策。

也就是说,只有在这个基础下,自动辅助驾驶才能有着真正的全局把控。我们将自动驾驶中的摄像头及雷达和控制系统理解为机器的“眼睛”和“大脑”,有了这个东西,他就有了执行的能力,但大脑中若没有记忆,那么眼睛发挥的作用就仅仅是望向前方,大脑也更难做判断,因此这时候就需要记忆,恰好,高精地图正是大脑的记忆。

就像小鹏汽车所研发的自动辅助驾驶NGP功能,在硬件和软件的支持下,配合着高精地图才能实现更有保障的自动辅助驾驶;而小鹏汽车正好也是一家全栈自研的车企,因此在这方面的配合,相比起互联网企业做得更好,或者应该说是结合的更好。

早前小鹏汽车曾公布的城市NGP就证明了这一成果,即便目前还未完全落地,但相比起特斯拉的视觉方案,小鹏所研发的自动辅助驾驶功能更贴合了国内的路况。这也是为什么我们需要用到高精地图,当然除了高精地图外,硬件和软件也是必不可少。


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2021年12月03日 17:39
来自电脑网页版
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