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丰田站队特斯拉纯视觉路线,自动驾驶路线之争一触即发
来源:中国汽车报
丰田汽车最近一反常态加入了特斯拉阵营!宣布将仅配备摄像头开展自动驾驶研发。丰田表示,选择摄像头成本较以前节省90%成本,容易搭载在量产车上。
当前的自动驾驶感知技术主要有两大技术路线:一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线,一种是同时使用“摄像头+雷达”的多传感器融合路线。去年特斯拉发布了完全基于摄像头和AI智能算法的FSD-Beta-V9.0系统。并推出由8个120万像素摄像头组成的视觉系统。
多传感器融合方案能够获得更多维的信息。然而激光雷达成本较高,法雷奥的64线激光雷达售价近10万美元。此外,多种传感器会出现感知结果相互矛盾的问题。
车企大多选择多传感器路线的原因在于,纯视觉路线技术门槛非常高。大部分车企在图像算法方面缺少积累,特斯拉能够用自家的超级计算机Dojo支持模型训练,这为其带来的竞争优势几乎是难以超越的。大多数车企只好转战多传感器融合方案,以尽快实现自动驾驶功能的落地。
车路协同算是自动驾驶感知技术的第三条路线。把传感器装在路上可有效降低单车成本。在极端场景下、视界盲区实现更安全的自动驾驶。单车智能和网联赋能是我国实现自动驾驶的双支撑。
-------本博点评:技术前进的步伐。

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2022年04月26日 09:17
来自电脑网页版
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