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华为天才少年开发出一款完美的自动驾驶自行车！XUAN-一款基于Atlas的Atlasbike！

B站上名为“野生动钢铁侠”的博主就耗时4个月（基本利用周末时间）打造了一款全新硬核的自动驾驶自行车，并将其取名为XUAN。

自动避障、路径识别...

这位名叫“野生钢铁侠”的B站博主就是2020年通过了华为“天才少年计划”加入华为公司的天才少年稚晖君。

几个月前一次骑行意外摔倒受伤后，身为AI算法工程师的稚晖君发出了这样的疑问。而也正是这次意外的经历，让稚晖君决定要去尝试开发一款不仅能稳定自行车的装置，还能让自行车也同时拥有自动驾驶功能！

仅利用周末时间，耗时4个月后，一款超级硬核的自行车诞生了！

1.建模，制作出一辆数字模拟自行车。在车身上添加了两个无刷电机，一个是用于驱动的金属动量轮，当动量轮转动时，会产生角动量，抵消车辆左右倾倒的力，让自行车维持屹立不倒；另一个则是用于用摩擦力驱动后轮，让车子整体前后运动。

2.3D塑料打印技术将部分零部件打印了出来，而对于一些强度、硬度要求比较高的零部件，稚晖君则通过购买零件的方式，自己完成了所有的组装。

3.研发了一款Ctrl二代驱动器，这款驱动器体积很小，可以实现两路共100A的无刷电机FOC控制，可以驱动车头60kg扭力舵机和散热风扇。有了这款驱动器，自行车的动力问题也就解决了！

4.为自行车装上“大脑”了。这部分的元件，由主控模块和AI计算单元两种芯片构成。主控模块如小脑，用于控制车体；AI计算单元类似大脑，负责勘探路况、规划路线。

5.感知采用了激光雷达，这辆自行车便拥有了自动避障的功能，能够检测出周围的物体，实现避障和跟随，完成路径的规划。

6.自行车的AI调教。只有调控到合理的数值范围内，系统才会稳定，实现自动驾驶。这辆自动驾驶自行车的控制代码中，有50多个重要参数，包括控制周期、反馈矩阵、PID增益、滤波器截止频率等。

D...经过复杂的数据调测，自动驾驶自行车也此次诞生！当你看完了稚晖君这个视频后，你可能再也不想骑自己的自行车了，心里只想拥有一款稚晖君的同款自行车！

稚晖君表示自己的这款自行车并不会售卖，但已经开源了所有的参数和设计，如果你想拥有也不是没有办法，我们跟着大神一起来学习昇腾吧！复刻一辆“XUAN”出来吧！

全爱科技在2020年已发布多款华为昇腾Atlas200开发套件：

QA200R人形机器人人体动作识别和动作模仿

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更多昇腾Atlas200开发板：

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全爱科技全场景AI

全爱科技引领机器视觉技术创新，致力于推动半导体国产化进程，以全场景AI为愿景，服务华为智能计算生态，服务中国智能计算产业，为中国人工智能产业、教育产业贡献力量。

全爱科技是智能计算领域知名品牌，是华为战略合作伙伴，是华为认证ISV和方案商，为教育、航空航天、船舶、交通、电力等行业提供智能计算主板及解决方案。获得“上海设计100+”；高交会“优秀产品奖”。