交通运输部公路科学研究院副院长李斌此前表示，到目前（2020年底）为止国内营运车辆现行有效的车型（客车以及货车）为14820款，其中具备辅助驾驶的车型占11%。
车辆数量上，据不完全统计，重庆、河南、贵州等十个省2020年新增约23万辆汽车，其中已经安装智能化辅助驾驶设备的汽车有8.5万辆，占比37%。
“这几年在营运车辆上推动安全辅助驾驶功能效果显著。”李斌透露，到2025年，控制类辅助驾驶功能在营运车辆中实现中等规模应用，市场渗透率达到40%以上。
这意味着，到2025年，每年商用车（客车+货车）L1/L2自动辅助驾驶系统市场将有近100万辆的规模空间，这将是预警+AEB之后的又一个增量空间。
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